Ifølge den forskellige affjedringsstruktur er akslen opdelt i to typer: integral type og split type.
1. Integreret aksel:
Ved brug af en ikke-uafhængig affjedring er midten af akslen en massiv eller hul midterbjælke. Denne slags aksel er en integreret aksel;
2. Frakoblet aksel:
Den frakoblede aksel er en bevægelig ledstruktur og bruges med en uafhængig affjedring.
I henhold til de forskellige køretilstande er akslerne også opdelt i fire typer: styreaksel, drivaksel, styreaksel og støtteaksel.
Styreakslen og støtteakslen er alle drevne aksler. De fleste biler bruger front-bag-drev (FR), så forakslen bruges som styreaksel og bagakslen bruges som drivaksel; mens front-end front drive (FF) bilen bruger forakslen som styreaksel, og bagakslen fungerer som støtteaksel.
