Bilaffjedring kan opdeles i ikke-uafhængig affjedring og uafhængig affjedring.
Det strukturelle træk ved den ikke-uafhængige affjedring er, at hjulene på begge sider er forbundet med en integreret aksel, og hjulene sammen med akslen er forbundet med rammen (eller kroppen) gennem en elastisk affjedring. Når det ene hjul springer på grund af ujævne veje, vil det uundgåeligt få det andet hjul til at svinge i bilens tværplan, så det kaldes en ikke-uafhængig affjedring.
Det strukturelle træk ved den uafhængige affjedring er, at akslen er lavet til at blive frakoblet. Hjulene på hver side kan forbindes til rammen (eller kroppen) separat gennem det elastiske ophæng. Hjulene på begge sider kan hoppe selvstændigt uden at påvirke hinanden, så det kaldes Independent suspension.
