(1) Selvkørende sættevognsvogntog, sættevognen er udstyret med motordrev, og toget er udstyret med to motorer. Nanjing Electronic Engineering Research Institute, Nanjing Automobile Research Institute og 705 Factory har i fællesskab udviklet selvkørende sættevognstog i partier.
(2) Selvkørende sættevognsvogne har god passeringspræstation og er af betydning for militær- og feltoperationer. Efterhånden som traktorens kraft reduceres, reduceres togets størrelse, og kørestabiliteten, manøvredygtigheden og økonomien forbedres. Efter tilføjelse af styrehjul til sættevognen, kan sættevognen bruges alene efter at være blevet afkroget, men strukturen er mere kompliceret.
(3) Andre kørende sættevognstog er normale sættevognstog, og sættevognen i sig selv er ikke udstyret med motor og dens transmissionsanordning.